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1、閉環伺服系統造成的振蕩，有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。　　

2、位置環增益，在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當增益，但不能降太多，因為要系統的穩態誤差。　

3、負載慣量比，負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能故障，不宜繼續該參數值。　　

4、加入比例微積分器，比例微積分器是一個多功能控制器，對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成情況而產生，這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。　

數控立車　

5、數控立車產生的振蕩現象是數控全閉環系統的問題采用高頻功能，有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止